1、行星減速機雙支撐和行星減速機單支撐的含義

行星減速機雙支撐和行星減速機單支撐指的是齒輪的支撐，也就是行星減速機的行星架。單支撐的結(jié)構(gòu)是指行星架上的齒輪只有一邊受力，雙支撐的結(jié)構(gòu)是指行星架上的齒輪兩邊受力。

3、行星減速機雙支撐和行星減速機單支撐性能

雙支撐伺服行星減速機有兩個支撐點，它的軸承和行星架是一體的，每個銷子孔必須是上下對應的，必須要精準，要保證完全同心，不能有一點偏差。行星架上的齒輪就兩邊受力，這樣也就保證了行星減速機的穩(wěn)定性和精度，即使在受到到很大扭力時也不會跑偏。

而單支撐的只有一個支撐點，行星架上的齒輪只有一邊受力，當單支撐的減速機受力的時候，齒輪會往另外一邊偏，用的時間長了，就會出現(xiàn)，噪音會增大，齒輪變形，磨損加快，壽命變短，很多缺點都展現(xiàn)出來。

當行星減速機輸出軸上帶上負載傳動時，單支撐行星減速機的齒輪會往輸出軸傳動的相反方向偏，這樣一來，行星齒輪就會與行星內(nèi)齒圈的摩擦系數(shù)增大，然而結(jié)果就是會導致行星減速機的噪音增大，效率降低，溫度升高，甚至嚴重的會導致漏油現(xiàn)象。

另外行星減速機主要是用來配合伺服電機使用，我們都知道伺服電機的特點是，體積小，精度高，頻繁正反轉(zhuǎn)使用，當單支撐行星減速機配合伺服電機頻繁正反轉(zhuǎn)使用時，單支撐行星減速機行星架上的齒輪銷子很容易產(chǎn)生剛性變形，所以會導致單支撐行星減速機的間隙變大。