在行星減速電機(jī)家族中,行星減速機(jī)以其體積小(與電機(jī)直徑根本同),傳動(dòng)效率高(85~90%),減速規(guī)模廣(1:3~100),精度高(回差小)等諸多長處,而被廣泛運(yùn)用于伺服、步進(jìn)、直流無刷等操控電機(jī)(后稱驅(qū)動(dòng)電機(jī))的傳動(dòng)系統(tǒng)中。在保證精細(xì)傳動(dòng)的前提下,能夠降低轉(zhuǎn)速﹑增大扭矩和降低負(fù)載與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。
但在實(shí)踐運(yùn)用中經(jīng)常會(huì)呈現(xiàn)因裝置不妥導(dǎo)致的毛病,減速電機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)斷軸便是首要毛病類型之一。對(duì)斷軸機(jī)理的剖析有利于廣大客戶了解如何正確裝置行星減速電機(jī),更好地發(fā)揮行星減速電機(jī)的效果。
當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速電機(jī)間裝置同心度保證得較好時(shí),驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸所接受的僅僅是轉(zhuǎn)動(dòng)力(扭矩),作業(yè)時(shí)也會(huì)很平順,沒有脈動(dòng)感。而在不同心時(shí),驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸還要接受來自于減速電機(jī)輸入端的徑向力(彎矩)。
這個(gè)徑向力的效果將會(huì)使驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸被迫曲折,而且曲折的方向會(huì)跟著輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)不斷改變。假如同心度的差錯(cuò)較大時(shí),該徑向力使電機(jī)輸出軸部分溫度升高,其金屬結(jié)構(gòu)不斷被破壞,終將導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸因部分疲憊而折斷。兩者同心度的差錯(cuò)越大時(shí),驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸折斷的時(shí)間越短。
在驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸折斷的一起,減速電機(jī)輸入端相同也會(huì)接受來自于驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸方面的徑向力,假如這個(gè)徑向力超出減速電機(jī)輸入端所能接受的最大徑向負(fù)荷的話,其結(jié)果也將導(dǎo)致減速電機(jī)輸入端發(fā)作變形乃至斷裂或輸入端支撐軸承損壞。因而,在裝置時(shí)保證同心度至關(guān)重要!