步進電機的工作原理基于電脈沖信號的精確控制,實現(xiàn)角位移或線位移的離散化機械運動。其核心機制如下:
脈沖驅動與位移轉換,電脈沖-機械位移轉換
每輸入一個電脈沖信號,步進電機的轉子即轉動一個固定角度(稱為 步距角),位移量與脈沖數(shù)嚴格成正比,轉速則由脈沖頻率決定。例如,1.8°步距角電機需200個脈沖完成一周旋轉68。
開環(huán)控制特性,無需位置反饋即可實現(xiàn)精確控制,通過控制脈沖數(shù)實現(xiàn)定位,調節(jié)頻率調控速度及加速度。