行星減速器在運行過程中，經(jīng)常發(fā)現(xiàn)減速機有軸向位移，往往導致機械齒輪嚙合不良，單邊嚙合，從而影響減速機的正常運行。那么為什么行星減速器會有軸向位移呢？
行星減速器齒輪的兩個端面應(yīng)垂直于軸線，左右斜齒輪對稱中點形成的平面也應(yīng)垂直于軸線。但是有些齒輪在實際加工裝配過程中會有一定的誤差。
這樣的齒輪裝配在軸上時，左右旋轉(zhuǎn)齒輪對稱的中點形成的閉環(huán)會變成曲面，曲面繞軸旋轉(zhuǎn)的軌跡會變成不規(guī)則的波浪形曲線，所以兩個不同齒輪的旋轉(zhuǎn)軌跡會是兩條不同的曲線，三條會是三條不同的曲線；由于一對相互嚙合的行星減速器齒輪在運行中對稱的中線應(yīng)該重合，因此這對人字齒輪在齒輪嚙合過程中對稱的中線曲線會發(fā)生重合和重疊，從而不可避免地出現(xiàn)峰谷疊加的現(xiàn)象，即誤差積累，所以這往往是造成減速機齒輪軸軸向位移的關(guān)鍵點。
一般來說，行星減速器在加工過程中的偏差也會導致行星減速器出現(xiàn)串軸現(xiàn)象。齒輪裝配基于內(nèi)孔定位。有時由于內(nèi)孔與外圓不同，導致內(nèi)孔與減速機端面不垂直，加工齒輪偏離內(nèi)孔中間線。還會出現(xiàn)串軸現(xiàn)象。
